O museu escoteiro é um museu itinerante que, mais do que contar a história do escotismo, nos mostra um pouco das curiosidades sobre o movimento, seus objetivos objetos diversos e seus ensinamentos. Também destina-se a promover a boa cidadania e a consciência ecológica.
Além de itinerante, é um museu vivo, participativo, com atividades para seus visitantes.
O museu possui em seu acervo objetos diversos divididos na seguintes seções:
- BIBLIOTECA. Livros escoteiros, sobre escotismo e afins.
- UNIFORMES. Uniformes completos, distintivos, pins, lenços, anéis etc.
- OBJETOS. Chaveiros, mterial de camping, discos, filmes etc.
- FILATELIA. selos, envelopes e cartões postais.
- GRÁFICA. cartazes, postais, "papel-moeda", folhetos etc.
- Seção Especial JAMBOREES. Tudo sobre os Jamborees mundiais.
- Seção Especial ESCOTEIROS ILUSTRES E FAMOSOS.
- Seção Especial SISTEMA DE PATRULHAS.
- Seção Especial BADEN-POWELL E OLAVE SAINT CLAIR.
